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NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0:为开源机器人开发加入智能体工作流
NVIDIA 于 9 月 22 日发布免费开源 Isaac ROS 5.0,新增 ROS Lyrical 与 Ubuntu 24.04 支持、面向智能体的开发文档和可复用技能,并提供 FoundationStereo 微调及 FoundationPose 推理库等工具。
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微软研究:将推理卸载到机器人外部可提升真实物理 AI 任务表现
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